多級減速器各級傳動(dòng)比的分配

      多級減速器各級傳動(dòng)比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會(huì )影響其體積、重量和潤滑。傳動(dòng)比一般按以下原則分配：使各級傳動(dòng)承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較??；使各級齒輪圓周速度較??；采用油浴潤滑時(shí)，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動(dòng)比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量。增大高速級的傳動(dòng)比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時(shí)油浴潤滑；同時(shí)高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動(dòng)，提高傳動(dòng)的平穩性。故在滿(mǎn)足強度的條件下，末級傳動(dòng)比小較合理。

減速器的承載能力和壽命，取決于zui弱一級齒輪的強度。僅滿(mǎn)足于強度能通得過(guò)，而不追求各級大致等強度常常會(huì )造成承載能力和使用壽命的很大浪費。通用減速器為減少齒輪的數量，單級和多級中同中心距同傳動(dòng)比的齒輪一般取相同參數。當a和i設置較密時(shí)，較易實(shí)現各級等強度分配；a和i設置較疏時(shí)，難以全部實(shí)現等強度。按等強度設計比不按等強度設計的通用減速器約半數產(chǎn)品的承載能力可提高10%-20%。

和強度相比，各級大齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結構設計也可設法使其得到充分的潤滑。

三級傳動(dòng)比分配

對于多級減速傳動(dòng)，可按照“前小后大”（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動(dòng)比，且相鄰兩級差值不要過(guò)大。這種分配方法可使各級中間軸獲得較高轉速和較小的轉矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結構較為緊湊。增速傳動(dòng)也可按這一原則分配。

在多級齒輪減速傳動(dòng)中，傳動(dòng)比的分配將直接影響傳動(dòng)的多項技術(shù)經(jīng)濟指標。例如：

傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動(dòng)比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。

閉式傳動(dòng)中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時(shí)，因大直徑齒輪浸油深度過(guò)大導致攪油損失增加過(guò)多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當加大高速級傳動(dòng)比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。

此外，為使各級傳動(dòng)壽命接近，應按等強度的原則進(jìn)行設計，通常高速級傳動(dòng)比略大于低速級時(shí)，容易接近等強度。

由以上分析可知，高速級采用較大的傳動(dòng)比，對減小傳動(dòng)的外廓尺寸、減輕質(zhì)量、改善潤滑條件、實(shí)現等強度設計等方面都是有利的。

當二級柱式此輪減速機按照輪齒接觸強度相等的條件進(jìn)行傳動(dòng)比分配時(shí)，應該取高速級的傳動(dòng)比。

三級圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比分配同樣可以采用二級減速器的分配原則。